Re: [PATCH v2 4/4] media: rcar-csi2: Add D-PHY support for V4H

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On 11-05-2025 23:17, Niklas Söderlund wrote:

+
+	for (unsigned int l = 0; l < 4; l++)
+		rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_DLANE_l_RW_HS_RX_n_REG(l, 5), 0x0100);
+
+	for (unsigned int l = 0; l < 4; l++)
+		rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_DLANE_l_RW_HS_RX_n_REG(l, 6), 0x2d02);
+
+	for (unsigned int l = 0; l < 4; l++)
+		rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_DLANE_l_RW_HS_RX_n_REG(l, 7), 0x1b06);
+
+	if (lut) {
+		/* Documentation LUT have two values but document writing both
+		 * values in a single write.
+		 */
+		for (unsigned int l = 0; l < 4; l++)
+			rcsi2_modify16(priv, V4H_CORE_DIG_DLANE_l_RW_HS_RX_n_REG(l, 3),
+				       lut->rw_hs_rx_3_83 << 3 | lut->rw_hs_rx_3_20, 0x1ff);
+
+		for (unsigned int l = 0; l < 4; l++)
+			rcsi2_modify16(priv, V4H_CORE_DIG_DLANE_l_RW_HS_RX_n_REG(l, 6),
+				       lut->rw_hs_rx_6 << 8, 0xff00);
+	}
+
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0404);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x040c);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0414);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x041c);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0423);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0429);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0430);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x043a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0445);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x044a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0450);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x045a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0465);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0469);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0472);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x047a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0485);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0489);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0490);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x049a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04a4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04ac);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04b4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04bc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04c4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04cc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04d4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04dc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04e4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04ec);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04f4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x04fc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0504);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x050c);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0514);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x051c);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0523);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0529);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0530);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x053a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0545);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x054a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0550);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x055a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0565);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0569);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0572);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x057a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0585);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0589);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0590);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x059a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05a4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05ac);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05b4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05bc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05c4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05cc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05d4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05dc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05e4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05ec);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05f4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x05fc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0604);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x060c);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0614);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x061c);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0623);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0629);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0632);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x063a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0645);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x064a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0650);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x065a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0665);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0669);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0672);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x067a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0685);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0689);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0690);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x069a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06a4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06ac);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06b4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06bc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06c4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06cc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06d4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06dc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06e4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06ec);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06f4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x06fc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0704);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x070c);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0714);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x071c);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0723);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x072a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0730);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x073a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0745);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x074a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0750);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x075a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0765);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0769);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0772);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x077a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0785);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0789);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x0790);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x079a);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07a4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07ac);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07b4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07bc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07c4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07cc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07d4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07dc);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07e4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07ec);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07f4);
+	rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, 0x07fc);



Instead of manually writing each call, it could use a loop ?

for (int i = 0x0404; i <= 0x07fc; i += 0x08) {
    rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, i);
or if values are not strictly sequential, iterating over the array.
static const u16 register_values[]= {0x0404, 0x040c, 0x0414 etc,,}
rcsi2_write16(priv, V4H_CORE_DIG_COMMON_RW_DESKEW_FINE_MEM_REG, register_values[i]); 

Thanks,
Alok
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